A Banda de Música dos Bombeiros Voluntários de Castro Daire, primeiramente designada por Philarmónica Castrense, foi fundada em 1834. 

A secção cultural da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Castro Daire, como referido nos primeiros estatutos da Associação de 1890, dão conta que no início da sua constituição a Banda dos Bombeiros tinha a formação de orquestra composta por oito a dez músicos, que mais tarde viria a juntar os dois agrupamentos a Philarmónica Castrense e a pequena Orquestra, constituídos principalmente pelos mesmos elementos, hoje Banda de Música dos Bombeiros Voluntários de Castro Daire. A formação de banda, composta aproximadamente por vinte músicos aparece documentada aquando da passagem do Rei D. Carlos por terras de Castro Daire, corria o ano de 1907, onde teceu rasgados elogios a Banda Philarmónica Castrense. 

Fruto da grande depressão económica, a crise de 1929, a mais longa da história da Europa, a Banda dos Bombeiros viu a sua atividade interrompida, devido a muitos dos seus executantes serem obrigados a emigrar, sobretudo para o Brasil, consta a história que os seus Regentes, dessa época, Capitão João Carlos Pinto Ribeiro este último marcado pelo sucesso alcançado com um concerto nos jardins da cordoaria na cidade do Porto em conjunto com a Banda do Regimento de Infantaria Nº6, atual Banda Militar do destacamento do Porto.  

Entre 1940 e 1954 a Philarmónica Castrense teve a sua atividade interrompida, voltou ao ativo pela coragem e determinação de muitos Castrenses, mais uma vez não ficou indiferente aos problemas da sociedade portuguesa, como o recrutamento para a Guerra Colonial, dos problemas sócio económicos da população portuguesa, da emigração na década de 60, originou uma atividade variável até aos anos 80. 

Viveu, como a maior parte das associações, períodos de apogeu e declínio, sobrevivendo a agitações políticas e sociais, chegou aos nossos dias, revigorada, pujante, jovem, teimando em contrariar o envelhecimento e a desertificação do interior do País, onde nos inserimos. 

Este desenvolvimento teve o seu principal suporte na aposta na formação, sem nunca colocar de parte as romarias e festas religiosas, a Banda de Música dos Bombeiros Voluntários de Castro Daire tem apostado na realização de concertos temáticos. 

Em 2017 e 2018 participou nas Cavalhadas de Teivas, percorrendo as ruas da cidade de Viseu, com um conceito diferente de Marching Band Show, aplaudida por milhares de pessoas. 

 Ainda em 2017 realizou o seu primeiro concerto Coral Sinfónico, um concerto com a participação de vários coros do concelho.  

Em 2018 realizou a I edição do Arraial Antigo, com a realização de concertos, onde se pretende reviver as tradições das festas populares da Srª da Soledade, neste mesmo ano a convite do Município de Castro Daire, associou-se as comemorações do ano europeu do património em homenagear o Mártir Castrense Pe. Sebastião Vieira. 

Em 2019, os músicos da Banda passaram a integrar o quadro ativo dos Bombeiros de Castro Daire, na carreira de Bombeiro Especialista e Músico Estagiário.  

Atualmente tem funcionamento a sua Escola de Música que conta com cerca de 35 alunos divididos por diversas turmas de formação musical e aulas de instrumento como por exemplo, clarinete, flauta, percussão e metais. 

Desde novembro de 2023 que a Direção Pedagógica da Escola de Música e direção Artística da Banda de Música dos Bombeiros Voluntários de Castro Daire está sob as orientações do Maestro Mauro Silva.